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AGV直流無(wú)刷和直流無(wú)刷伺服電機(jī)怎么選？

AGV用直流無(wú)刷電機(jī)，主要是兩點(diǎn)之間的貨物搬運(yùn)，功能相對(duì)簡(jiǎn)單。隨著科技的進(jìn)步、AGV行業(yè)的發(fā)展和客戶(hù)需求的提升，對(duì)于AGV小車(chē)的功能性和定制化要求越來(lái)越高，AGV電機(jī)也在不斷的更新?lián)Q代，從直流無(wú)刷電機(jī)到直流無(wú)刷伺服電機(jī)，每一種改變都是基于基層技術(shù)的不斷完善。

在AGV機(jī)器人業(yè)內(nèi)，特別是物流倉(cāng)儲(chǔ)AGV小車(chē)，直流無(wú)刷及伺服電機(jī)已經(jīng)占據(jù)大部分市場(chǎng)。直流無(wú)刷電機(jī)及直流無(wú)刷伺服電機(jī)由于免維護(hù)、效率高、運(yùn)行溫度低、電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)，已經(jīng)被大多數(shù)AGV企業(yè)所采用。諸如上海趨棟公司提供的QDTG(H)62-24直流無(wú)刷電機(jī)和QDTG62-24直流無(wú)刷伺服電機(jī)。

直流電機(jī)是指采用直流電源，他的難度就在于電機(jī)啟動(dòng)（由于直流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)是恒定的），啟動(dòng)就需要電刷或者代替電刷的電路。而直流無(wú)刷電機(jī)通過(guò)霍爾反饋控制，主要以速度控制為主，對(duì)于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小車(chē)，控制相對(duì)簡(jiǎn)單。一般的無(wú)刷電機(jī)，是根據(jù)三個(gè)霍爾產(chǎn)生的六組編碼，比如001,101這些去判斷轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置，然后控制繞組的電流換相，主要是作為一種動(dòng)力輸出，不需要十分精確地控制旋轉(zhuǎn)角度，此時(shí)用霍爾元件就足夠了，如兩點(diǎn)之間普通搬運(yùn)小車(chē)，也就是最早的AGV小車(chē)上用到的電機(jī)。由于無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。出于直流電機(jī)本身具有控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，調(diào)速方便，不需逆變裝置等優(yōu)點(diǎn)，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多企業(yè)仍采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源 。

而直流伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。對(duì)于伺服電機(jī)而言，是要精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，此時(shí)就要根據(jù)需要選擇不同分辨率的編碼器作為位置反饋信號(hào)，最常見(jiàn)的就是2500線(xiàn)增量編碼器，相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以發(fā)出10000個(gè)脈沖信號(hào)，所以可以達(dá)到非常精確的控制精度。相對(duì)的，編碼器的價(jià)格和霍爾不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的，這里面當(dāng)然也有性?xún)r(jià)比的問(wèn)題。而直流無(wú)刷伺服電機(jī)（配有編碼器），則是通過(guò)編碼器反饋控制，可實(shí)現(xiàn)速度和位置的精確控制，適合需要準(zhǔn)確定位及附帶需求功能較多的AGV及底盤(pán)移動(dòng)裝置等應(yīng)用。使用QDTG62-24直流伺服電機(jī)可以使AGV精確度得到更好的控制。雖然，趨棟智能的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)推向AGV行業(yè)時(shí)間不是很長(zhǎng)，但廣大的AGV及底盤(pán)行走裝備的客戶(hù)還是非常認(rèn)可，很多客戶(hù)已和上海趨棟合作，把QDTG62-24直流伺服電機(jī)系列產(chǎn)品運(yùn)用到他的AGV產(chǎn)品上。

上海趨棟智能是一家專(zhuān)注為智能機(jī)器設(shè)備及AGV整機(jī)提供驅(qū)動(dòng)核心部件的公司，擁有歐美和日本的先進(jìn)電機(jī)技術(shù)支持，日本的制造技術(shù)和品質(zhì)保證，為自動(dòng)化產(chǎn)品尤其是AGV產(chǎn)品提供一整套驅(qū)動(dòng)單元解決方案，主要包括直流伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，主要核心部件由日本電機(jī)系列，國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)定制系列等，多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累，讓AGV電機(jī)選型一步到位，省時(shí)、省力、更省心，為用戶(hù)提供了多重保障。

趨棟智能注重給客戶(hù)提供完整有效的電機(jī)選型配套解決方案、給客戶(hù)提供全面支持。引領(lǐng)科技時(shí)尚，成就客戶(hù)價(jià)值，在保證服務(wù)質(zhì)量的前提下滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)服務(wù)性?xún)r(jià)比的追求，不斷提升技術(shù)和性能來(lái)滿(mǎn)足更多的客戶(hù)需求。